ランジェリーとは、女性の装飾的な下着類のことをいう。薄地のスリップ・ネグリジェなど婦人用の下着や寝室着を指す。ランジェリーは、基本的には女性用のインナーウェア、つまり下着であるが、個人の私室や寝室において、アウターに準じて着用する薄手の衣類である。薄い生地で出来ているものが大部分であり、私室等において着用している場合は、アウターを着ているのと同様と考えられ、寒くない限りは、そのままの姿でリラックスした雰囲気で過ごしてもよい。しかし、ランジェリーは下着の一種であり、この姿で外出するということは原則ない。

ランジェリーには、補正下着であるファウンデーション、肌に直接身につける肌着、ショーツ（パンティ）、寝具であるネグリジェを含めない。また、靴下類であるパンティストッキング（パンスト）、ガーター等で吊すストッキング、ソックス、およびガーターベルトなども含めない。 ランジェリーは、ゆったりした裁断で、身体に圧迫等を加えないのが原則である。そのため、肌にぴったりとする基本的な下着や、また身体をある意味締め付けるとも言える補正用の下着であるファウンデーションは、ランジェリーに含めない。 生地はポリエステルやナイロンなどが多く、サテンを使うこともあり、また高級なものはシルク（絹）を使う。ショーツ、肌着などの基本的な下着は、吸水性のよいコットンなどが使われるのとは対照的である。 色彩は、白、ピンク、ベージュ、淡いヴァイオレット、水色などの淡い色が多いが、黒や臙脂、スカーレットの華やかなものもある。

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